在一号煤矿有一群智能“机器人军团”，它们出生在人工智能家族，奋战在生产一线，承担实时监控、故障分析、自动巡检、灾害预警等任务，赋能矿山安全高效发展。

在该矿井下中央水泵房和中央变电所，5G矿用智能巡检机器人沿着空中轨道“穿行”。表面上看，它“闲庭信步”，一副很轻松的样子，实际上，它正在全神贯注地执行设备巡检工作。

“这款智能巡检机器人的‘眼睛’是高清摄像机，通过30倍光学调焦可见光摄像机，准确判断设备故障及故障位置，通过5G网络实时向地面生产指挥中心上传井下监测画面和图像，实现超前预判、预警，将事故隐患消除在萌芽状态。它的‘嗅觉’也很灵敏，能准确‘闻’出井下空气中的甲烷浓度、氧气含量、硫化氢含量、烟雾浓度，不仅实现巡检工巡检作业时的“望、闻、问、切”，而且将传统的无法复现记录和不能准确量化对比的人工感官现象，以数字化的图像、声音和准确的数据实时归类存储，便于故障问题的查询复现。”一号煤矿皮带队皮带巡视工姚志华向笔者说道。

在一号煤矿1012进风顺槽临时配电点，一个携带干粉灭火器，酷似放大版“瓦力”机器人的隔爆型干粉消防灭火机器人，时而走起S型路线，时而直行转弯，每到达一个巡检点时，搭载的本案云台和摄像仪又如同“眼睛”般左看右瞧。

“干粉消防灭火机器人仅需10秒钟就能对半径50米内的环境进行扫描，当发现扫描范围内有温度超过200℃的情况时，其火焰探测器就会自主进行火情识别，机器人就会迅速调整位姿，立即自主前往现场，并将干粉喷筒对准火情区域进行干粉灭火，当机器人缺电或者巡检任务结束时，还会自行前往无线充电桩进行续航。”该矿机电部副部长王飞在谈起机器人的各种本领时也是赞不绝口。

“吃苦耐劳”的机器人不止智能巡检机器人、隔爆型干粉消防灭火机器人这两种。在一号煤矿1010智能化综采工作面，垛式支架搬运机器人正轻松抬起1.2吨的垛式支架。

“这台垛式支架搬运机器人真是我们的‘好帮手’，承包了搬运支架、上螺丝等重活、累活，它安全性能好、工作效率高，现在整个沿空留巷段的支架搬运移设全由它独自完成，一个原班可以完成16台垛式支架300米的搬运。”查斯继是一号煤矿综采一队生产班长，自从垛式支架搬运机器人“上岗”后，这个“大力王”转了行，干起“指尖活”。

作为一个“奋斗boy”，垛式支架搬运机器人主攻材料运输作业，它由单轨吊机车、机械手搬运装置、动力系统、液压泵站、乳化液系统、自动化电液控系统等组成，机械手集成激光测距传感器、视觉相机、接近开关、位移传感器、监控摄像机等多种传感器，整套设备由电气系统实施智能控制，能够实现高效、准确、可靠的运输。

要论“心灵手巧”，煤质智能检验机器人表现更出色。

走进一号煤矿选煤厂车间，只见一只巨大机械手臂在准确无误地完成样品识别感知、制备、转运、称量、封装、写码、存储等每一项流程。

“别看这个机械手臂外形粗犷，‘心思’却很细密，它能将6毫米样品破碎、摊平、烘干、研磨，制备成0.2毫米粒度级样品，整个过程实现自感知、自判断、自适应、自执行的智能化制样系统。”正在查看样品粒度的化验员张洁说道。

在智能化煤质管控中心，煤质智能检验机器人自动完成煤炭水分、灰分、挥发分、发热量、全硫等指标的检测工作，能自动收集、管理整个采制化过程所有的信息，能满足50个样品/24小时的测试化验要求，制备不同粒级样品，全流程可实现“煤样不落地、过程不干预、数据不失真”，为生产经营提供真实可靠的决策依据，永葆“黄灵一号”市场口碑。《智能化洗煤厂及采制化机器人系统应用》荣获了2022年全国煤矿智能化“重大进展”奖。

“一号煤矿现在已投入应用智能机器人32套，减少人员60余人，每年可节约成本1300万元以上。”该矿机电副矿长张玉良介绍到，目前我们正在建立机器人集群，开发机器人集控平台，打破多台机器人、机器人与人之间的协同作业壁垒，实现全矿井的智能化生产决策控制+机器人集群的协同监管，为矿井高质量发展注入新动能。